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论述了机器人视觉传感器的内外参数标定的基本原理。设计了一种快速标定机器人"手 眼关系"的标定方法。该方法不需要外加辅助的坐标测量仪器,可一次性标定出视觉传感器的内外参数及机器人的"手 眼关系"。实验证明,该方法具有算法简便快捷和标定精度较高的特点。
机器人视觉的“手-眼”关系快速标定算法
【摘 要】
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论述了机器人视觉传感器的内外参数标定的基本原理。设计了一种快速标定机器人"手 眼关系"的标定方法。该方法不需要外加辅助的坐标测量仪器,可一次性标定出视觉传感器的内外参数及机器人的"手 眼关系"。实验证明,该方法具有算法简便快捷和标定精度较高的特点。
【机 构】
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上海交通大学材料科学与工程学院,上海航天精密机械研究所,上海交通大学材料科学与工程学院,上海交通大学材料科学与工程学院 上海 200030,上海 201600 ,上海 200030,上海 200030
【出 处】
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光学技术
【发表日期】
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2004年02期
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