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【摘 要】
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中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）32-0293-01 在機器人路径规划中，一般用到的有三种地图，分别为特征地图、拓扑地图和栅格地图。 机器人使用的三维激光雷达方案，因为扫描频率高，在短时间内，扫描得到的点的数据十分庞大，所以对每个栅格来说，都可以用大量点的数据来推测它的属性（是不可通行的障碍物还是可通行的平地、陡坡、高台）。 建立一个栅格地图，
【出 处】
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大科技·C版
【发表日期】
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2018年11期
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