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本文介绍了从两足机器人发展到仿人型机器人的历史，分析了在自由度，能量最优和碰研究的一些研究现状前景，并对仿人型机器人与两足机器人在运动特性上有所不同了一些问题。
从两足机器人到仿人型机器人的研究历史及其问题
【摘 要】
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本文介绍了从两足机器人发展到仿人型机器人的历史，分析了在自由度，能量最优和碰研究的一些研究现状前景，并对仿人型机器人与两足机器人在运动特性上有所不同了一些问题。
【机 构】
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上海交通大学机械工程学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1999年4期
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