论文部分内容阅读
给出了一种遥操作系统实现方法，在所建立的遥操作系统上实现了具有双向力反应的主从装配操作和基于环境模型的自主搭积木操作。研究了大时延条件下的仿真预测遥操作方法和局部自主控制方法、从动机器人自由到受限运动的稳定过渡问题和机器人任务规划及路径规划问题。
面向空间应用的主从与自主式遥操作系统研究
【摘 要】
：
给出了一种遥操作系统实现方法，在所建立的遥操作系统上实现了具有双向力反应的主从装配操作和基于环境模型的自主搭积木操作。研究了大时延条件下的仿真预测遥操作方法和局部
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
高技术通讯
【发表日期】
：
1997年1期
【基金项目】
：
国防科工委预研项目
其他文献
本文着重介绍了上海梅山冶金（集团）有限公司３＾＃高炉工程设计及特点，并对投产后高炉的生要技术经济指标迅速超过设计指标，达到国内先进水平的情况作了介绍。
本文主要通过对最近发生的一起固体光气分解导致人员伤亡事故分析．简述了固体光气在生产、使用、储存过程中的可能存在危险、危害，同时结合实际工作经验，针对上述的危险、危害提
可移动危险源发生泄漏、爆炸等事故，易造成人员伤亡或者环境破坏，若事态不及时控制，还易引起二次事故。因此．加强可移动危险源应急能力评估十分必要。首先，以减灾防灾能力、救灾能
利用国际生物信息资源，通过计算机检索寻找与已知功能基因具有高度同源的ＥＳＴｓ，据此设计特异的ＰＣＲ扩增引物，并通过单侧特异引物搭配ｃＤＮＡ分子库载体引物（锚定引物），在低严紧条件下扩增各种组织的