从静态和动态两个方面分析移动机器人平台位姿误差的主要来源,采用矩阵微分法建立平台位姿误差的模型,并根据建模分析和平台实时位姿检测结果对机器人平台进行位姿补偿。
当前,很多教育工作者都认识到,在教学中开展学法指导是发展学生智能,提高教学质量的有效途径。所谓学法指导,通俗地说,就是教学生学会学习,即教师在传授知识的过程中,通过适
"新双师"语境下的媒介语言的主要特征:具有戏剧性的特点;具有交叉学科语言的特点;具有知识和能力有机结合的特点;具有规范化、程序化的特点;具有应急语的特点;具有强烈的逻辑语
学生有过错行为发生,教师就要对他进行教育帮助,使之改正毛病,甚至动用处分的手段——写检讨、写保证、记过处分等,促使学生向好的方面转化。
巴东县野三关镇石桥坪村因一座巧夺天工的天生石桥而得名。这里有百亩水坡湖泊和溶洞群落,是辛亥革命元勋、在武昌起义中功勋卓著的邓玉麟将军的家乡。这里曾是贫穷的代名词,
崇阳县地处鄂南,与湘、鄂、赣三省九县毗邻,民间文化艺术十分繁荣。特别是具有浓厚地方特色的崇阳提琴戏,是我国300多个戏曲剧种中的一枝独特奇葩。
介绍了Pro/E反求工程的方法和步骤,以及Pro/E软件系统在反求工程中的应用。重点介绍了数据采集、数据处理以及三维建模。
门楼,又称"坞堡"。始于汉三国六朝时期,它是一种专为死者陪葬而制作的明器,以现实世界里的实物为原型,按比例缩小而成,是死者在另一世界继续享受生前待遇的一个缩影。