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草方格机器人纵向铺设轮系的试验研究
草方格机器人纵向铺设轮系的试验研究
来源 :林业机械与木工设备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:q115106962
【摘 要】
:
对草方格机器人纵向铺设轮系在特定沙质条件下进行试验研究,在压入沙土深度150mm和200mm以及有草和无草条件下进行滚压分析,得出试验数据,并与理论值进行对比,得出草的折断率与压
【作 者】
:
杨博
刘晋浩
【机 构】
:
东北林业大学
【出 处】
:
林业机械与木工设备
【发表日期】
:
2007年2期
【关键词】
:
机器人
铺设轮系
试验研究
robot
paving wheels system
test research
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对草方格机器人纵向铺设轮系在特定沙质条件下进行试验研究,在压入沙土深度150mm和200mm以及有草和无草条件下进行滚压分析,得出试验数据,并与理论值进行对比,得出草的折断率与压入深度以及轮宽之间的关系,为铺设轮系最终动力匹配提供依据,为该机构在沙漠地区更广泛的应用提供充分依据。
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