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详细分析了变频式直流点焊机逆变主电路及其发生"直通"的原因.并提出了减少存贮时间;一晶闸管截止后,另一晶闸管才被导通;限制基极驱动脉冲宽度等3种方法防止A类"直通".
针对国内当前弧焊机器人的研究现状,采用嵌入式16位微控制器和CAN现场总线,提出了基于CAN总线的智能弧焊机器人的软、硬件设计方案.在传统示教再现型机器人系统模型的基础上,
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介绍了专家系统的概念、结构、开发工具和建立方法,以及专家系统在焊接领域的应用。专家系统在焊接领域的应用涵盖焊接工艺设计或选择、焊接缺陷或设备故障诊断、焊接成本估算、实时控制、焊接CAD和焊工考试等。