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研究和开发了基于GB12676-1999标准的汽车制动系统试验装置,该试验装置所测量的参数有:车轮的转速、转矩,整车速度,制动管路压力,踏板力,制动蹄片的温度等.为具备这些功能,本装置由传感器部分、信号处理部分、数据采集部分构成.对汽车制动时车轮转矩的测量进行了深入分析,并编制了相应的采集处理软件,进行了系统的实车试验.