【摘 要】
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本文用频域方法讨论了二次性能指标下的多输入-多输出线性系统最优控制的综合问题。利用多项式矩阵的谱分解方法,把求解最优综合函数的问题归结为求解两个多项式矩阵的Diopha
【机 构】
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中国科学院系统科学研究所,中国科学院系统科学研究所,
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本文用频域方法讨论了二次性能指标下的多输入-多输出线性系统最优控制的综合问题。利用多项式矩阵的谱分解方法,把求解最优综合函数的问题归结为求解两个多项式矩阵的Diophantine方程,从而给出了该问题解的频域形式。
In this paper, the frequency domain method is used to discuss the synthesis problem of the optimal control of multiple input and multiple output linear systems under quadratic performance index. Using the spectral decomposition method of polynomial matrix, the problem of solving the optimal integrated function can be attributed to solving the Diophantine equation of two polynomial matrices, and the frequency domain form of the solution is given.
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