Boss头预制多层多道焊接机器人离线编程研究

来源 :2019’中国核电焊接技术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yusaihua

【摘要】

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BOSS头预制采用多层多道焊接,且焊接轨迹为马鞍形空间轨迹,机器人示教再现难以满足实际使用需求.针对这种情况开发了针对BOSS头预制焊缝的自定义焊道排布离线编程技术,用户可

【作者】

：

冯英超[1] 徐勇[2] 刘金平[1] 李海超[3]

【机构】

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核工业工程研究设计有限公司,北京101300东北石油大学机械科学与工程学院,黑龙江大庆163000哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150000

【出处】

：

2019’中国核电焊接技术研讨会

【发表日期】

：

2019年5期

【关键词】

：

核电厂 BOSS头预制焊接机器人离线编程

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BOSS头预制采用多层多道焊接,且焊接轨迹为马鞍形空间轨迹,机器人示教再现难以满足实际使用需求.针对这种情况开发了针对BOSS头预制焊缝的自定义焊道排布离线编程技术,用户可根据实际工况自行输入填充层数和每一层的焊接道数和单遭截面积,即可自动生成所需全部轨迹.焊接实验表明,此离线编程技术适用于BOSS头预制焊缝的焊接工作,大大提高了焊接质量和生产效率.

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