【摘 要】
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伴随着云机器人的发展,机器人能够参与的场景越来越多,互联网的飞速发展,随之而来的是多用户在不同场景下使用机器人构成的隐私威胁。机器人在不同场景下应拥有不同的权限,在
【机 构】
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北京建筑大学,中国科学院计算技术研究所
【基金项目】
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本课题得到国家重点研发计划课题(2017YFB1302400)、江苏省科技计划产业前瞻与共性关键技术竞争项目(BE2018084)、2018北京高等学校高水平人才交叉培养“实培计划”面向云机器人的服务平台设计与实现(29041618014)、2018年工业互联网创新发展工程项目资助
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伴随着云机器人的发展,机器人能够参与的场景越来越多,互联网的飞速发展,随之而来的是多用户在不同场景下使用机器人构成的隐私威胁。机器人在不同场景下应拥有不同的权限,在保护用户隐私的同时还可以效率最大化地完成任务。为此,场景理解是解决这一问题的基础,通过预先设定不同场景下各用户所拥有的权利与限制,服务器通过机器人拍摄的图片判断机器人所处的场景,从而赋予各用户不同的权限,使机器人听从用户的指令保护隐私。此举的应用为多用户多机器人系统的安全防护方式提供了一种新的思路。
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