当机器人运行于高速条件下时,整个系统将处于一种不稳定的状态。对高速运动条件下的机器人动力学进行了深入的研究。首先,对研制的6自由度搬运机器人平台硬件结构进行了介绍
牡丹以国色天香闻名于世,号称“百花之王”,位居十大名花之二。据《事物记》载:“唐武则天称帝,为在严冬之日游乐上林苑,连夜下诏曰:明朝游上苑,火速报春知。花须连夜发,莫待晓风吹”。第二日早晨,上林苑果然百花齐放,争奇斗艳。众花多开,惟牡丹不从。武则天大怒,便将牡丹贬送洛阳,从此,牡丹便盛开于河南洛阳,且“不特芳姿丽质足压群芳葩,而劲骨刚心尤高出万卉”。宋欧阳修《洛阳牡丹图》言:“洛阳地脉花最宜,牡丹
【摘 要】 目的：探究阿司匹林联合氯吡格雷治疗脑梗死的临床疗效。方法：采用随机数字表法将78例患者分为两组，对照组给予常规阿司匹林治疗，观察组给予氯吡格雷联合阿司匹林治疗，比较两组患者治疗前后的NIHSS评分、Barthel指数以及血液流变学变化情况。比较两组患者治疗前后GMP-140膜蛋白、全血粘度、血浆粘度以及血小板聚集率。比较两组治疗的总有效率。结果：对照组与观察组患者，经过治疗后各项指标均
窝轮飞刀材质属于高碳高合金特殊钢，其合金元素与碳含量很高，导热性低、塑性差，允许的加热温度范围很窄。锻造时必须严格控制温度，防止加热不足或过热、过烧。经过生产实践，摸索出
“千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金。”刘禹锡的这两旬诗用来形容季羡林的一生是恰当的，只是季老的人生经历用“辛苦”两字似乎还不够深刻。由于家境不好，童年时的季老生活清苦，直
分析了中亚石油管道工程用卷板X70级管线钢规定总延伸强度（Rt0．5）在测量过程中所产生的误差。结果表明，试样形状尺寸、试样不平度是影响测量误差的主要因素，并编制了切线模量法测
研究设计了目前国内最大高铬铸铁叶轮的铸造成形工艺，并运用铸造CAE进行了数值模拟验证。按此工艺铸造出无裂纹、表面光洁、硬度达标、质量合格的叶轮，并成功应用于“新海狮”
【摘 要】 目的：探讨小儿支气管哮喘的护理体会。方法：选取我院从2014年1月到2014年12月所收治的52例小儿支气管哮喘患者， 给予患儿基础护理、心理护理、对症护理、饮食护理、家庭支持等护理。结果：本组的52例支气管哮喘患儿经过治疗和护理，气急、咳嗽、胸闷等临床症状均明显改善，肺部啰音基本消失，在住院期间，没有出现严重不良反应及并发症病例。结论：对小儿支气管哮喘患者给予综合护理，可提高患儿及
【摘 要】 目的：探讨吲哒帕胺与益气活血方联合治疗高血压合并冠心病的疗效。方法：180例高血压伴冠心病患者随机分为A组与B组，各90例。A组予以吲哒帕胺治疗，B组在A组的基础上加用益气活血方治疗，对比两组的疗效。结果：B组的降压及心电图总有效率分别为95.56%、93.33%，显著高于A组的81.11%、72.22%（P10mmHg且已经恢复至正常水平，或SBP降低≥20mmHg但尚未恢复正常；有
【摘 要】 尿潴留是下腹部手术后常见的并发症之一，发病初期患者会出现腹胀、腹痛等临床症，而且虽然患者膀胱中有已经有大量尿液，但却无法自行排出，导致膀胱长期过度充盈，严重损坏逼尿肌功能，增加术后感染的发生，不利于患者的康复，延长住院时间。本文中将通过临床资料回顾性分析探讨肛肠手术后患者发生尿潴留的相关因素及相应的护理体会，具体报告如下。 【关键词】 肛肠手术 尿潴留 护理 尿潴留是肛肠术后最常见