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以丰田工机公司制造的并联机床HexaM为模型，阐述了并联机床的运动学逆解析和顺解析方法、误差建模和补偿方法。提出了根据并联机床刀具运动误差求解机床制造误差的方法。通过机床运动的仿真，证实了用求出的机床误差进行误差补偿，能够有效地减小机床运动误差，从而为提高并联机床运动精度提供了一种解决方案。
HexaM并联机床的误差分析及补偿
【摘 要】
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以丰田工机公司制造的并联机床HexaM为模型，阐述了并联机床的运动学逆解析和顺解析方法、误差建模和补偿方法。提出了根据并联机床刀具运动误差求解机床制造误差的方法。通过
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2006年5期
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