【摘 要】
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针对球形内检测器示踪定位难题,提出了一种由内检测器主动发声、在管道外壁远距离实时侦听导波脉冲从而计算内检测器与监测点距离的方法.在分析了该方法定位原理的基础上,通
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072;北京市南水北调东干渠管理处 北京 100020
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针对球形内检测器示踪定位难题,提出了一种由内检测器主动发声、在管道外壁远距离实时侦听导波脉冲从而计算内检测器与监测点距离的方法.在分析了该方法定位原理的基础上,通过有限元仿真和实验明确了其实施要点,证明了其有效性.研究表明:内检测器的聚氨酯减振层会严重抑制声波发射,在聚氨酯上开孔使铝球壳与水接触,可以保证足够大的发声强度;快慢两种模态的导波均有明确的起始特征和稳定的传播速度,可用于计算导波传播距离并对内检测器进行定位;但慢波幅值远远大于快波幅值,实际应用时应该使用慢波.最后在Φ219 mm充水钢管中开展了声速测量实验和内检测器定位实验,实验中测得的时延具有极好的重复性,极差不超过80 μs,同时实验证明该方法能够实时定位内检测器并监视其远离和靠近监测点的过程.
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