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基于我国煤巷机掘普遍存在的掘支难以平行作业以及寺河煤矿采掘比例严重失调，研制成功了适应性广的高效新型锚杆（索）机和桥式装载机，解决了连掘施工技术的掘进机、支护设备和配套的运输、防尘、除尘等关键技术，研究与连掘机配套的施工组织与施工工艺技术，形成了大断面煤巷高效的连掘施工技术，实现了多工序的安全快速掘进。