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基于视觉的脉冲TIG焊接熔宽模糊控制系统
基于视觉的脉冲TIG焊接熔宽模糊控制系统
来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:boboluping
【摘 要】
:
利用视觉传感和计算机图象处理技术从试件下碳检测焊缝熔宽信息,设计了一套脉冲TIG焊接熔宽模糊控制系统。根据脉冲TIG焊接电弧的弧光特性及其对视觉检测的影响,提出了一种独特的图象
【作 者】
:
武传松
刘玉池
【机 构】
:
山东工业大学连接技术研究所,北京航空航天大学
【出 处】
:
机械工程学报
【发表日期】
:
1998年6期
【关键词】
:
脉冲焊接
熔宽
视觉
模糊控制系统
焊接
TIG焊
Pulsed weldingVisionBead widthFuzzy control
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利用视觉传感和计算机图象处理技术从试件下碳检测焊缝熔宽信息,设计了一套脉冲TIG焊接熔宽模糊控制系统。根据脉冲TIG焊接电弧的弧光特性及其对视觉检测的影响,提出了一种独特的图象采集和控制方法。试验结果表明,该系统具有良好的控制效果和自适应能力。
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