基于视觉的脉冲TIG焊接熔宽模糊控制系统

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利用视觉传感和计算机图象处理技术从试件下碳检测焊缝熔宽信息,设计了一套脉冲TIG焊接熔宽模糊控制系统。根据脉冲TIG焊接电弧的弧光特性及其对视觉检测的影响,提出了一种独特的图象采集和控制方法。试验结果表明,该系统具有良好的控制效果和自适应能力。
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