【摘 要】
：
针对北斗/捷联惯导组合导航,提出一种基于人工蜂群ABC(Artificial Bee Colony)算法的反向传播BP(Back Propagation)神经网络算法。首先,在北斗卫星导航系统接收机正常接收信
【机 构】
：
北京航空航天大学电子信息工程学院,
论文部分内容阅读
针对北斗/捷联惯导组合导航,提出一种基于人工蜂群ABC(Artificial Bee Colony)算法的反向传播BP(Back Propagation)神经网络算法。首先,在北斗卫星导航系统接收机正常接收信号时,将捷联惯性导航解算信息(速度、位置)作为网络输入,卡尔曼滤波输出信息(速度、位置校正量)作为网络输出,对ABCBP神经网络进行在线训练,建立ABCBP神经网络的映射数学模型。然后,在北斗卫星导航系统接收机信号失效情况下,将惯性导航解算信息作为网络输入,利用建立好的ABCBP神经网络预测输出校正量信息,以此来校正捷联惯导系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)。最后,通过飞机飞行半物理仿真实验验证该算法的性能。仿真结果表明,ABCBP神经网络算法在定位精度方面具有更加优越的性能。
其他文献
疲劳现象被发现于19世纪。在20世纪,学者们通过大量的疲劳试验取得了辉煌的研究成果。疲劳研究大致可分为三个方面:循环交变应力荷载的作用形式(外因),材料构件自身的疲劳性
习近平总书记在庆祝中国共产党成立95周年大会上发表重要讲话时指出，文化自信是更基础、更广泛、更深厚的自信。笔者认为，坚实的文化自信，有利于行为主体在面临道路选择等复杂问
毕业论文的管理是高校教学工作中一个重要环节,目前国内大部分高校仍采用手工方式进行选题管理；随着网络技术的发展和普及,现代信息技术已经深入到了社会的方方面面,随着智能
侦查措施是指法定的专门机关在办理刑事案件过程中,为了收集证据、查清案件事实和查获犯罪嫌疑人而依法实施的专门调查工作和有关的强制性措施的总称。侦查措施制度是指由国
本研究采用青少年学习倦怠量表、班级团体依恋问卷、自悯量表、青少年父母同伴依恋问卷、生活满意度量表、和自编学业满意度问题对658名初中生进行问卷调查,考察当代初中生对
目的 探讨慢性肝损伤对小鼠尿苷二磷酸葡萄糖醛酸基转移酶(UGT）1 A1 mRNA表达的影响。方法 通过四氯化碳灌胃建立小鼠慢性肝损伤模型，30只昆明鼠随机分3组：正常对照组，实验1组(给
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield