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环面蜗杆副的相对运动方向是沿蜗杆齿面螺旋线的方向。因此，蜗杆螺旋线方向的齿形是影响蜗杆副啮合性能的主要因素。根据空间啮合原理，文中提出了环面蜗杆螺旋线方向的合理齿形是蜗杆齿面的法曲率半径变化曲线。在以前研究成果的基础上，应用先进的三维软件对曲率齿形环面蜗杆的啮合性能进行了研究，首次观察到三维立体蜗杆副上的接触线。研究结果验证了曲率齿形环面蜗杆数学模型的正确性以及曲率齿形环面蜗杆的优良性能，为进一步深入研究和数控加工奠定了基础。