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介绍了LustBus串行通信协议,详细阐述了其报文格式。在分析其通信原理的基础上,针对其通信格式中数据位的特点,提出一种数据处理方法,扩大了驱动器串行通信的应用范围,实现了实时配置驱动器参数的目的,并给出了具体实例及注意事项。
伺服驱动器串行通信技术研究
【摘 要】
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介绍了LustBus串行通信协议,详细阐述了其报文格式。在分析其通信原理的基础上,针对其通信格式中数据位的特点,提出一种数据处理方法,扩大了驱动器串行通信的应用范围,实现了实时配置驱动器参数的目的,并给出了具体实例及注意事项。
【机 构】
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河南省地质工程技术学校
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2013年10期
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