无线传感器网络中一种基于栅格划分的概率定位算法

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基于接收信号强度(RSSI)的节点定位算法是目前应用较为广泛的定位算法.由于无线信号受信道衰减和障碍物屏蔽等因素的影响,基于RSSI的定位算法精度不高.提出了一种基于栅格划分的概率定位算法,首先将待定位节点可能存在的区域划分为若干栅格,再根据无线信号在空间传输的概率模型,计算出待定位节点处于各个栅格的置信度,最后以置信度较高的栅格的形心为基准点,计算出待定位节点的坐标位置.算法降低了噪声污染对定位结果的影响,定位精度较高.
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