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提出土壤深松机具经历了３个演化进程的观点，研制成１ＳＱ－２５０型全方位深松机。大面积田间试验结果表明，该机松土阻力小，作业深度稳定性好，深松后土块尺寸，土壤体积密度等完全符合农艺要求，并能显著提高土壤渗透能力，完整地保持土表植被覆盖，而且在松土层底部形成２条纵贯作业行的鼠道。生产试验结果表明，使用该机可使一般旱地玉米的平均增产率达到２０．２３％，棉花１６．７％，涝洼地冬小麦增产率达１００％。