基于双状态观测器的ADRC在PMSM控制中的研究

• 作 者: 李寅生 陈永军
• 机 构: 长江大学电子信息学院
• 出 处: 微电机
• 发表日期: 2020年8期
• 关键词: 永磁同步电机矢量控制 自抗扰控制 线性扩张状态观测器 双状态观测器 vector control of PMSMactive disturbance rejec
• 基金项目: 湖北省荆楚卓越工程师协同育人计划项目(2017-29)

由于传统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统采用的PI速度控制算法存在参数鲁棒性差、抗干扰能力薄弱等问题,本文提出了基于一阶线性自抗扰(LADRC)速度控制器的PMSM矢量控制方案;以优化LADRC速度控制器的抗扰性能为目的,提出了双状态观测器线性扩张状态观测器(LESO)的观测压力新方法,通过仿真验证了新方法的有效性,结论表明新的PMSM矢量速度控制器能有效提高系统的抗扰和抗噪能力。