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重点研究基于节能要求兼低延时效应的AODV路由协议的改进。节能以延长无线传感器网络的工作时间,降低延时效应来保证数据传输的实时性,这是评价一个无线传感器网络的两个重要指标。在总结国内外研究成果的基础上,提出了更适用于低速运动的Ad Hoc网络的低延时节能的路由改进策略,包括在低于能量阈值时的动态功率调整、能量意识的路由选择、广播控制、被动路由更新和CMMBCR的引入。节能策略更是引入了位置信息和网络平均能量的概念,而且更适用于项目的实际情况（低速运动网络）。在用NS-2工具对该低延时节能策略进行仿真测试后