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飞机的自主控制方法是空管领域研究的重点，尤其是飞机自主控制中的碰撞避险系统。本文提出了基于贝叶斯网络的飞机相遇模型，并以此模型为基础生成随机的相遇仿真数据。在实现仿真的过程中，本文利用有限的中国民航飞机飞行数据，先仿真一架飞机的航迹，在此基础上仿真两架相遇飞机每秒的高度、速度、加速度、转角速率大小，利用飞机相遇模型来依概率产生模拟相遇数据。此仿真航迹是没有任何碰撞预警情况下的航迹，两架飞机在相距一定距离之外均不会自主做出回避。本文利用了Matlab作为开发平台。