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针对无人驾驶畸变矫正建模复杂、计算量大的问题,文章提出了一种新的路况信息提取和畸变矫正思路。首先进行路况信息的提取,而后再进行畸变矫正,这样简化了畸变矫正的计算量,同时较为完整地保留了路况信息。通过实验证实,该算法具有较好的适应性,在一定程度上满足了无人驾驶技术的要求。
基于无人驾驶技术的图像处理
【摘 要】
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针对无人驾驶畸变矫正建模复杂、计算量大的问题,文章提出了一种新的路况信息提取和畸变矫正思路。首先进行路况信息的提取,而后再进行畸变矫正,这样简化了畸变矫正的计算量,同时较为完整地保留了路况信息。通过实验证实,该算法具有较好的适应性,在一定程度上满足了无人驾驶技术的要求。
【机 构】
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江苏师范大学电气工程及其自动化学院
【出 处】
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信息化研究
【发表日期】
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2017年01期
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