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【摘 要】
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提出一种面向船舶维护和监测的爬壁机器人,分析了自重和负载重量对壁面吸附和行走的力学状态,确定了磁吸附力和电动机驱动转矩,进而建立有限元模型获得机器人本体结构应力和
【机 构】
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浙江大学海洋学院,金海重工股份有限公司
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2018年6期
【基金项目】
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浙江省舟山市科技项目(2016C21149);浙江省重点创新团队项目(2013TD14)
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