【摘 要】
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无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,采用传统的PID控制很难实现无静差控制。针对无刷直流电机（BLDCM）提出了一种基于PID模型的转速控制方案,
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(30971689)资助
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无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,采用传统的PID控制很难实现无静差控制。针对无刷直流电机（BLDCM）提出了一种基于PID模型的转速控制方案,利用无刷直流电机的电压与转矩转速方程,通过调节PID参数来实现转速控制。采用模糊原理对PID参数进行模糊化,根据电机参数的变化,对PID参数进行在线调整,取得了高精度的转速控制。仿真和实验结果表明,采用模糊PID控制方法控制无刷直流电机,能够实现响应速度快、无超调、控制精度高;且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,动、静
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