Optimal control of a mobile robot on sphere

来源 :力学快报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guosl1987
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For the purpose of solving optimal control problem of a wall-crawling mobile robot working on spherical containers, we propose the Hamel's formalism for Pontryagin Maximum Principle, which gives a general framework for the optimal control of a mechani
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