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随着自动化焊接设备的推广,气体保护焊机器人的应用越来越广泛。其配备的焊接电源有着手工焊接电源所不能比拟的性能,很大程度减少了手工焊操作存在问题[5],此背景下,以神钢气体保护焊机器人,逆变式UC500焊接电源为依托,采用Ar、CO2、Ar+CO2作为保护气体,研究了实芯焊丝气体保护焊在不同的气体配比、焊接电流情况下对熔深的影响。