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语音是人类最自然便捷的交流方式，也是人机交互中最直接的交互模式之一。对语音识别的基本理论进行了介绍，包括语音信号的预处理、特征提取、模型匹配3个方面，给出了基于MFCC＋△MFCC的语音特征参数提取方法。在实验室环境下提取了特定人的若干语音数据，利用MATLAB对语音特征参数MFCC＋AMFCC进行了仿真识别实验，实验结果表明，该方法识别率高达94．54％，具有较强的鲁棒性。在实验基础上，通过搭建设计4个自由度的Arduino双臂机器人和ASRM08-A语音识别模块等硬件电路，实现了语音控制机器人完成各种