【摘 要】
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尝试性的将迭代学习控制方法应用于滞后广义系统的状态跟踪控制上，针对满足Ａ２２可逆条件的滞后广义系统，给出了跟踪控制的学习算法，并对算法的收敛性及状态跟踪的可能性进行了分析。
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尝试性的将迭代学习控制方法应用于滞后广义系统的状态跟踪控制上，针对满足Ａ２２可逆条件的滞后广义系统，给出了跟踪控制的学习算法，并对算法的收敛性及状态跟踪的可能性进行了分析。我们所设计的学习控制器对系统有很好的鲁棒性能，对Ａ２２不可逆，对此将另文讨论。
The iterative learning control method is tentatively applied to the state tracking control of lag singular systems. Aiming at the generalized lag system that satisfies the A22 reversible condition, the learning algorithm of tracking control is given. The convergence of the algorithm and the possibility of state tracking are given Analyzed. The learning controller we designed has a good robustness to the system and is irreversible for A22, which is discussed separately.
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