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自动化生产在许多制造业已广泛应用,而当前打印耗材的生产仍处于劳动力密集型的运作,面对越来越高的人工成本,频繁的人员流失、高品质的产品要求以及交货期缩短等方面的挑战,机械手或机器人的应用已渐趋必然。介绍了六轴机械手的设计与制造方法及其在打印耗材业中的应用情况,机械手或机器人运转、操作的一致性既可以确保产品的品质要求,也能适应各种恶劣的环境。现今不断发展的设计理念、模具技术、加工水平也为打印耗材业机械手或机器人的出现提供了保障。