论文部分内容阅读
变电站巡检机器人主要应用于室外变电站的设备巡视检查，一定程度上代替了人工巡检，提高了变电站的自动化程度。其软件系统包括移动站、基站、集控站，为了适应整个系统不断变化的要求，软件系统需要具有很好的灵活性和可扩展性。采用代理机制，将具体的设备屏蔽，可以很好的应对物理设备的变化。在此基础上给出了移动站、机器人代理、基站、集控站的设计和实现，并将基站和集控站作为后台软件进行统一设计和实现。