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提出一种多变量自校正前馈解耦ＰＩＤ控制器。利用ＵＪｕｒｙ法确定了对任意时延，使闭环系统稳定的条件。
一种多变量自校正前馈解耦PID控制器及其应用
【摘 要】
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提出一种多变量自校正前馈解耦ＰＩＤ控制器。利用ＵＪｕｒｙ法确定了对任意时延，使闭环系统稳定的条件。
【机 构】
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东北大学自动化研究中心,110005
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1997年2期
【基金项目】
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国防科工委“九·五”攻关项目资助课题,,国家自然科学基金会优秀人才专项基金
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