论文部分内容阅读
针对多普勒雷达测速模型具有不确定性和未知外部干扰的情况，建立了机载多普勒雷达测量飞机相对地球速度的状态方程，采用鲁棒H∞滤波器的线性矩阵不等式（LMI）综合方法，设计了鲁棒H∞滤波器。此滤波器不需要知道外部干扰和噪声的统计特性，并且使多普勒雷达速度测量的稳定性和适用性得到改善。计算机仿真表明了此方法的有效性。