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来源 :单片机与嵌入式系统应用 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
本文四轴平台以STM32F407微控制器作为飞行控制的核心,硬件包括用于飞行姿态信息采集的MPU-9150九轴陀螺仪传感器,用于飞行器高度和航线图像信息采集的US-100超声波模块和配
【作 者】
:
齐垒
王鑫
李想
陈文龙
李富超
彭梦媛
王朝辉
【机 构】
:
天津理工大学工程训练中心
【出 处】
:
单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
:
2018年09期
【关键词】
:
图像处理
PID算法
STM32F407
MPU-9150
OV7670视觉传感器
US-100超声波传感器
【基金项目】
:
国家级大学生创新创业训练计划项目资助(项目编号:201710060036)
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