【摘 要】
：
野外田间的主动摄像机视觉,尤其是对作物割过与未割过的高相似颜色表面进行实时识别与跟踪是一项极具挑战性的工作.提出了两种全新的快速分割方法,以用于农业机器人导航.其关
【机 构】
：
浙江大学生物系统工程与食品科学学院,浙江理工大学计算机视觉与模式识别实验室
论文部分内容阅读
野外田间的主动摄像机视觉,尤其是对作物割过与未割过的高相似颜色表面进行实时识别与跟踪是一项极具挑战性的工作.提出了两种全新的快速分割方法,以用于农业机器人导航.其关键是基于多尺度特征提取,通过求取k-层行像素极值的加权均值来形成窄带兴趣区,以及基于相邻行像素两类特征证据增强与多证据模糊判别进行分割增强.提出了新的方法,分割出导向线能够自适应环境的一些变化.同时,本研究还提出了一种快速透视变换算方法和摄像机主姿态的一次性校正方法,能够在1 ms内完成对分割导向线参数的透视投影变换,在0.5 s内通过自校正获
其他文献
近年来，我国汽车出口快速增长，不少汽车出口企业为了避免进口国高额的进口整车关税、技术壁垒以及解决运输方式等问题纷纷采用CKD、SKD（以下简称成套散件）形式出口国外。但是成套
寒冷的冬季是吃火锅的好时节。不过许多爱吃火锅的人由于饮食习惯不当容易引发恶心、呕吐、腹泻、腹痛等消化不良症状。这也为"火锅症候群"的人们敲响了
HE染色是病理技术中最基础、最常规的染色，是病理医师对疾病做出诊断的最重要依据，因此非常重要。传统的手工染色会因天气的冷暖、染色时间的长短、试剂的浓度、环境、个人差异
目前，金融风暴仍在外经贸领域肆虐，但对于广州金斯奇公司来说，其主要出口产品——金斯奇米粉出口依旧全线飘红，今年上半年出口达500万美元。
患者男性,61岁。双侧不明原因鼻阻3月余，进行性加重；闭塞性鼻音、吞咽感憋气2月余。专科俭查：下鼻甲黏膜肿胀、苍白、肥厚；咽部黏膜充血、水肿。软腭背面见一较大的突起性肿物。
患者男性，53岁。右鼻堵、流脓涕1年。查体：右下鼻道新生物一个，大小5cm×2cm。临床诊断：慢性鼻窦炎。行手术切除送检。
将青菜等蔬菜不切断长长的纤维来烹调,可喻为"长年菜"。这样,吃者务必要细嚼才能下咽,自然就会分泌唾液来帮助消化。同时,纤维多的食物具有蠕动肠功能的作用,对于春节期间的
给出一种求解一般D.C.规划非孤立全局最优解的算法.该算法克服了目前一些逼近算法在计算过程中有时得到的解为不可行解、甚至远离真正全局最优解的问题.数值结果表明了算法的
对比研究了酸、中、石灰性紫色土添加砷、铅后其形态分配变化及化学、生物有效性特征。试验表明:砷、铅在三种紫色土中形态分配不同,外源砷、铅分配与原始土样本底值有较大差异。从提取能力、生物效应方面比较了几种浸提剂效果,认为:用0.5NNaHCO3提取As、2.5%HAc提取Pb可以较好地表征3种紫色土砷、铅的有效量。植物吸收砷、铅与土壤有效量有较好的相关性,但吸收形态却因土而异。试验还证明,As的形态分