【摘 要】
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提出了一种新型链式自重构机器人模块的设计方法。该模块主要由移动机构、模块间的连接器、关节驱动机构、电力和驱动系统、通讯和控制系统以及感知系统组成，模块通过自重构后
【机 构】
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北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室,黄石理工学院
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提出了一种新型链式自重构机器人模块的设计方法。该模块主要由移动机构、模块间的连接器、关节驱动机构、电力和驱动系统、通讯和控制系统以及感知系统组成，模块通过自重构后组成链式机器人，并能完成移动和越障的功能。对模块的设计主要采用了履带行走、形状记忆合金、谐波齿轮、传感器、集成控制芯片等技术，优化了模块的结构，提高了模块的性能。
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