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研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。得到的动态输出反馈补偿器确保对于所有容许不确定性可以镇定被控对象。推导出动态输出反馈补偿器存在的充分条件。最后通过求解一个等价的线性时不变离散系统的标准Ｈ＾∞输出反馈控制问题，构造出线性时变不确定离散系统的动态输出反馈补偿器的系统矩阵。
线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定研究
【摘 要】
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研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。得到的动态输出反馈补偿器确保对于所有容许不确定性可以镇定被控对象。推导出动态输出反馈补偿器存在的充分条件。最后
【机 构】
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上海交通大学自动化系,浙江大学
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1999年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金
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