WALK-ASSISTING BALANCE SYSTEM OF THE EXOSKELETON ROBOT FOR DISABLED PEOPLE

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fanfrong

【摘要】

：

A novel methodology for a walk-assisting balance system of the exoskeleton robot for disabled people is presented.The experiment on the walk-assisting balance s

【作者】

：

YinYuehong ZhouChunlin SongJia

【机构】

：

ResearchInstituteofRobotics

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2004年2期

【关键词】

：

步行机器人平衡系统 PWM 调速系统负重机器人残疾人 Balance system Ropewalker robot Exoskeleton robo

【基金项目】

：

国家自然科学基金，国际合作项目

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A novel methodology for a walk-assisting balance system of the exoskeleton robot for disabled people is presented.The experiment on the walk-assisting balance system is implemented using a mini-type ropewalker robot.The mechanism of the ropewalker robot i

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