【摘 要】
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针对工业过程控制中广泛存在的约束问题，给出了混合约束状态反馈预测控制算法，进而研究了闭环系统的稳定性及其与预测控制优化问题可行解的关系，最后给出了仿真实例
Aimed at t
【机 构】
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针对工业过程控制中广泛存在的约束问题，给出了混合约束状态反馈预测控制算法，进而研究了闭环系统的稳定性及其与预测控制优化问题可行解的关系，最后给出了仿真实例
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