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描述了一款名为I-RC的自主移动机器人平台,它具有四轮驱动和Ackermann转向结构,主要介绍了机器人系统的机械和电气设计,展示了最终的研究成果。该系统具有成本低、组装容易、软件开发方便等优点,该机器人可以作为自动驾驶验证平台进一步开发。该平台可以用于计算机相关专业的教学研究,可在此平台上进行自动控制、编程等教学实验。此机器人软件系统采用了ROS（机器人操作系统）作为开发环境。