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可移动作业机器人和自动引导车在未来人类经济和社会生活中有着广阔的应用前景.实现这些智能移动装置自主运动的制导技术是当前热门的研究课题.各种自动的或半自动的制导技术已经被开发.手动遥控方式无论是有线还是无线的都不过是一种远距离的操纵,通常是最基本的也是必备的.半自动制导指的是予置路径方式.古老的轨道