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随着工科技术不断发展,校园信息化越来越普及.单片机课程在新工科建设中起着重要作用.设计一种基于单片机的清理机器人,分析机器人总体方案设计、各硬件组成部分及系统软件设计.详细设计键盘、液晶显示以及各种电机控制等电路.采用C语言编制控制系统各部分,并用软件进行仿真.结果显示,清理机器人能够对比较空旷场地完成清扫工作.可以推广到家庭和公共场馆的清理作用.