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以自研的二自由度飞行姿态模拟器为对象,首先利用Euler-Lagrange法建立了非线性动力学模型,然后基于非线性系统鲁棒输出调节理论,综合运用特征结构配置方法,设计了在输入受限情况下系统的局部线性化积分型状态反馈鲁棒输出调节器,仿真结果表明了其有效性.
二自由度飞行姿态模拟器建模及其鲁棒输出调节
【摘 要】
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以自研的二自由度飞行姿态模拟器为对象,首先利用Euler-Lagrange法建立了非线性动力学模型,然后基于非线性系统鲁棒输出调节理论,综合运用特征结构配置方法,设计了在输入受限
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2006年z1期
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