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将多模自适应估计用于导航数据融合处理方法中，通过数字仿真将单一模型的惯导系统／全球定位系统／多普勒计程仪组合导航系统与多模自适应估计的组合导航系统的性能进行了比较，多模滤波器具有较明显的稳定滤波，而且，加大了测量值动态范围，说明了多模自适应估计在组合导航系统中可增强系统对环境的适应性，提高组合导航系统的精度。