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在永磁吸附装置设计理论的基础上，提出并实现了一种变磁化方向单元组合式永磁吸附装置。该装置由若干磁化方向不同的永磁体紧密排列而成，不同磁化方向首尾相连构成环形。采用有限元法对新型永磁吸附装置进行了参数化建模、结构特性分析、磁路仿真、吸附力计算和结构参数优化。试制了相同材料和体积的新型和Haibach型永磁吸附装置，测定了单位质量吸附力与气隙厚度的关系曲线。实验结果表明，与Halbaeh型永磁吸附装置相比，新型永磁吸附装置的单位质量吸附力平均增加了1倍，最大增幅达2．3倍。