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提出几何约束求解的轨迹相交法 该方法理论上可以给出约束问题的所有数值解 ,实际测试效率也相当高 ,并将该方法用于复杂连杆机构的动态模拟 首先用图论中的最大b 匹配算法将一个连杆机构分解为广义构造序列 ,然后用轨迹相交法求解 据此还可以给出连杆机构的最优驱动构件的选择
几何约束求解与复杂连杆机构的模拟
【摘 要】
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提出几何约束求解的轨迹相交法 该方法理论上可以给出约束问题的所有数值解 ,实际测试效率也相当高 ,并将该方法用于复杂连杆机构的动态模拟 首先用图论中的最大b 匹配算法将一个连杆机构分解为广义构造序列 ,然后用轨迹相交法求解 据此还可以给出连杆机构的最优驱动构件的选择
【机 构】
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中国科学院数学与系统科学研究院数学机械化重点实验室,中国科学院数学与系统科学研究院数学机械化重点实验室,美国普渡大学计算机系
【出 处】
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计算机辅助设计与图形学学报
【发表日期】
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2003年05期
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划(973计划)，国家自然科学基金
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