【摘 要】
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永磁同步电动机是一个非线性、高耦合的动态系统,其转动惯量对于以其为主要执行元件的交流伺服系统控制器参数自整定有直接影响,转动惯量的准确辨识对伺服系统的快速稳定运行
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永磁同步电动机是一个非线性、高耦合的动态系统,其转动惯量对于以其为主要执行元件的交流伺服系统控制器参数自整定有直接影响,转动惯量的准确辨识对伺服系统的快速稳定运行有重要作用。针对传统的惯量辨识策略存在的辨识精度低、时效性差的缺点,本文将模型参考自适应辨识策略和改进蚁群算法相结合,提出了一种新的惯量辨识方法,利用蚁群算法较强的全局搜索能力和快速收敛性,使得参考模型逼近可调模型,惯量估计值得以逼近真实值,仿真结果表明,相比于传统方法,该方法惯量辨识精度高,辨识速度快,能满足伺服系统较高的调速性能要求。
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