【摘 要】
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本文作者研究了用Ｆｕｚｚｙ控制的方法对多变量，快速绝对不稳定系统进行实时控制的问题。提出了Ｆｕｚｚｙ控制多变量系统的一种分析方法，给出了综合误差，综合误差变化率的概念，并叙述了综合系数的设
【基金项目】
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本文作者研究了用Ｆｕｚｚｙ控制的方法对多变量，快速绝对不稳定系统进行实时控制的问题。提出了Ｆｕｚｚｙ控制多变量系统的一种分析方法，给出了综合误差，综合误差变化率的概念，并叙述了综合系数的设计方法。应用综合误差理论设计了带参变量的Ｆｕｚｚｙ控制器，且提出了一种高精度清晰化的方法。应用上述理论对二级倒立摆进行实时控制，取得了较好的控制效果。
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